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工業(yè)機(jī)器人用的RV減速器和諧波減速器有何區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人軸承用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁軸承、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動(dòng)的高精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV減速器軸承、諧波減速器軸承等，被大量作為機(jī)器人軸承應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上。今天我們就來(lái)了解下RV減速器和諧波減速器有何區(qū)別。1、RV減速器用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝...

交叉滾子軸承的選擇方法是什么呢？

交叉滾子軸承作為軸承中的一種，具有出色的旋轉(zhuǎn)精度，被廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，該產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中也起著舉足輕重的作用，那么交叉滾子軸承的選擇方法是什么呢？我們又該怎么選擇合適的交叉滾子軸承呢？今天小編帶大家一起去看一下。交叉滾子軸承的選擇方法1、尺寸范圍外形尺寸是重要的參數(shù)，首先要知道自己需要使用多大的軸承，也可以說(shuō)，需要安裝這個(gè)軸承的設(shè)備的安裝尺寸是多大，然后才能確定軸承的尺寸。2、結(jié)構(gòu)形式因?yàn)榻徊鏉L子軸承相同外形尺寸下，有很多種結(jié)構(gòu)，有外圈分割型(XRB/X...

機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸承的選用，都有那幾種？

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)面、用以裝夾工件并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和分度定位的機(jī)床附件，又稱為機(jī)床的第四軸。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作精度涉及定位精度、重復(fù)分度精度和原點(diǎn)復(fù)歸精度這三個(gè)方面，歸功于軸承的選用。今天小編就給大家講講機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸承的選用。軸承作為機(jī)床主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)的核心部件，對(duì)機(jī)床的運(yùn)行表現(xiàn)起到了舉足輕重的作用。在轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中，不僅要具有很高的承載能力，還需具備高回轉(zhuǎn)精度、高抗傾覆能力、以及較高的轉(zhuǎn)速能力等。因此常用的軸承有：交叉滾子軸承、推力球軸承+圓柱滾子軸承、...

交叉滾子軸承系列型號(hào)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)介紹

交叉圓柱滾子軸承的結(jié)構(gòu)分為外圈分割、內(nèi)圈整體，外圈整體、內(nèi)圈分割和外圈內(nèi)圈均為整體三種形式，滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷。同時(shí)，由于外形尺寸被的微型化，且軸承又具有很高的剛性和高的旋轉(zhuǎn)精度以及高承載的能力，所以適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、加工中心機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、測(cè)量?jī)x等的用途。今天小編就帶大家...

薄壁軸承的維護(hù)保養(yǎng)工作如何進(jìn)行

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨于輕量化，使得軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，要求配套的軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。日常使用中對(duì)軸承出現(xiàn)故障，將會(huì)影響設(shè)備的整體性能，因此薄壁軸承的維護(hù)保養(yǎng)工作及顯得極為重要。一、安裝和拆卸不管使用哪種類型的薄壁軸承，我們都要做好安裝和拆卸的工作，然后才能真正確保后續(xù)軸承的應(yīng)用。特別是，每個(gè)軸承的使用和安裝都不同，因此，務(wù)必確認(rèn)流程說(shuō)明。安裝和拆卸應(yīng)盡可能由人進(jìn)行，以提高安全性...

淺談薄壁軸承磨削加工方法

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。在軸承生產(chǎn)中，磨削加工又是整個(gè)加工過(guò)程中復(fù)雜，因此對(duì)于軸承生產(chǎn)中關(guān)鍵工序之一的磨削加工，如何采用新工藝、新技術(shù)以高精度、高效率、低成本地完成磨削過(guò)程，便是磨削加工的主要任務(wù)。薄壁軸承分為內(nèi)圈、外圈，這么精密的薄壁軸承是如何加工的，大家一定很好奇，接下來(lái)讓我們一起來(lái)了解一下薄壁軸承磨加工方法。一、薄壁軸承磨削加工方法技術(shù)背景目前，現(xiàn)有技術(shù)中，若軸承...